一般由執行係統、驅動係統、控製(zhì)係統和人工智能組成,主要(yào)完(wán)成運動、旋轉、抓取等動(dòng)作。
可自由(yóu)編(biān)程電動手爪是一種自動(dòng)控製、可重編程、多功能、多自(zì)由度(dù)、多用途的機械(xiè)手(shǒu),廣泛應用(yòng)於(yú)工業機器(qì)人中。
電動夾爪模仿人手的動作,設定程序來(lái)抓取和輸送工件和夾緊工具。抓取器可以靈活(huó)多樣地抓取空間中的物體。適用於生(shēng)產品種多變的中小批量自動化生產。廣泛應用於自動化生產線、自動化機床的上下料、數控設備的自動換刀裝置。

可編程(chéng)邏輯控製器(PLC)是(shì)用於(yú)數值計算操作的電子係統。它將邏輯運(yùn)算、順序控製、定時、計數、算術運算等控製程序以指令的形式存(cún)儲在村中,並通過數字、模擬(nǐ)量的輸入和(hé)輸出,控製各種機械(xiè)或生產(chǎn)過(guò)程。
與繼電器控製電路相比,PLC具有可靠性高、抗(kàng)幹擾能力強的特點;編程簡單,使用方便;設計安(ān)裝(zhuāng)方便,維護工作量少;功能齊全,通用性強;體積小、能耗低(dī)。
我司提供的(de)電動夾爪產品(pǐn)範圍包括(kuò)用於拾取和(hé)放置自動化係統的各種可編程夾持解決方案(àn)。它們(men)集三種功能於一身:抓取、測量和測試。
與氣動電動夾爪相比,電(diàn)動夾持器不需要空氣管(guǎn)路,運行更安靜,保存能(néng)源和維護。它們也(yě)更適合於保持工件。
電(diàn)動夾具通常用於汽車、製藥、電子、食品和消費品行(háng)業。它們用於將零件傳送到傳送帶、工(gōng)作站或機器(qì)或從(cóng)傳送帶、工作站或機器傳(chuán)送零(líng)件,例如(rú),在機器裝載、零(líng)件(jiàn)放置、裝載和卸載以及包裝或碼垛期間。
還有就是部件的對準。在這裏,夾具必須正確定位零件,為下一個工(gōng)作步驟做準備。