諧波減（jiǎn）速（sù）器的壽命

機器人的壽（shòu）命主要兩個層麵的意義，一個就是將用壞的一（yī）個實際（jì）壽命， 另一（yī）個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續工（gōng）作多少個小時後，在精度上會出現誤（wù）差（chà）。

國際（jì）上對（duì）諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個（gè）小時（shí）才算（suàn）合格。

高精度諧波減速（sù）器波發生器是關鍵部件，在（zài）不斷（duàn）的實驗中將原來的鋼製材料更換成合金材料，極大改進了膨脹係數，壽命同時（shí）提高了數十倍。在額定力矩和額定轉速和室溫的條件下，國內（nèi）部分（fèn）企業諧波減速器精度壽命（mìng）超過15000小時。交叉滾子軸承在熱處（chù）理上,采用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝，使產品最（zuì）大（dà）承載扭矩和（hé）瞬時過載力比傳統產品提高40%。