諧波減速器生鏽的原因-

目前，國（guó）內外的（de）柔輪材（cái）料基本（běn）為40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與40CrA最為常用。剛輪（lún）則由於要迎合慢走絲加工工藝的要求放（fàng）棄了傳統的球墨鑄鐵，也采用了（le）40Cr鋼材係列。

但是，球墨鑄鐵作為剛輪的材料是行業（yè）公認（rèn）的最佳拍檔，因此使用40Cr此類鋼材導（dǎo）致在實際應用中出現了一些問題，如鋼材磨損快，以（yǐ）致精度失效快，初始精度一般僅能維持5-8個（gè）月；材料導（dǎo）熱性能（néng）不足而導致溫升高，高溫（wēn）下潤滑脂從粘稠狀變成液態，進而導致漏油現（xiàn）象；缺少了潤滑脂的減速器在運轉過程（chéng）中摩擦力增大，這也成為（wéi）了精度失效快的原因之一。可以發現，HD幾十年來使用的材料（liào）均為球墨鑄鐵（tiě），其產（chǎn）品壽命已獲得長時間的驗證，可以（yǐ）說，球墨鑄鐵係列是保證（zhèng）減速器壽命的最佳選擇。

首先（xiān）鋼材生鏽（xiù）主要是基於其中（zhōng）鉻的含（hán）量，不鏽鋼是隻（zhī）有鉻（gè）含量為≥18%，才能稱為不鏽鋼，否則會抗鏽蝕能力不強。而鉻的（de）含量增（zēng）加會導致合金鋼的（de）剛性和（hé）韌（rèn）性降低，不適合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料（liào）。諧波減（jiǎn）速器的剛輪原材料（liào）42CrMo鋼屬於超高強度鋼（gāng），具有高（gāo）強度和韌性，淬透性也較（jiào）好，無明顯的回火脆性，調質處理後有較高的疲勞極限和抗多次衝擊能力，低溫衝擊韌性良好。這種合金鋼中Cr鉻含量是（shì）有一定的定值的，因此這種合金（jīn）鋼長期暴露的空氣中會生鏽。這也（yě）就是目前高剛性高韌性的齒輪（lún）及（jí）航空（kōng）件上（包括中國（guó）的載人航（háng）空器上都無（wú）法避免生鏽）無法避免生（shēng）鏽的原因！所有的包括日本HD的沒有發黑處理的諧（xié）波都會生鏽的（de）原因也是基於此。目前（qián）主要使用剛輪表麵發黑來處理生鏽問題！